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[开发杂谈]ros常用工具汇总[第1页]

1.view_frames:生成pdf文件,来显示整棵tf树的信息

rosrun tf view_frames
evince frames.pdf

2.map_saver:保存地图到磁盘,-f选项为输出文件提供一个不同的基础名字

rosrun map_server map_saver -f mymap

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